癫痫手术的技术革新：机器人定位致痫灶

　　穿白大褂的医生指挥机器人来做颅脑手术，这不是科幻，而是首都医科大学北京三博脑科医院引入的机器人无框架立体定向手术辅助系统（以下简称“rosa”）带来的新手术场景。它的成功引进让患者能享受到微创技术。本期就rosa给广大患者及功能神经外科专业带来的改变邀请首都医科大学北京三博脑科医院周健主任做个全面解读。

　　问题一：rosa到底是怎样的一个机器人？请简单做个描述。

　　周健：我们习惯性的称呼机器人无框架立体定向手术辅助系统为机器人，但其实它跟我们想象中的机器人形态是不一样的，称呼它为机器人是因其功能而来。rosa是将手术计划系统、导航功能及机器人辅助手术器械定位和操作系统整合于一体，是传统立体定向技术的理念和现代计算机技术相结合的产物。

　　问题二：在临床应用上，rosa的功能都有哪些？

　　周健：目前我们医院在使用中主要是应用于颅内立体定向脑电图电极的置入，通过微创技术埋置颅内电极来准确定位癫痫病灶，给癫痫病的治疗带来极大的进步。

　　其次是通过它进行无框架立体定向刺激电极的植入，治疗功能神经外科方面的疾病，比如帕金森病、肌张力障碍、抽动秽语、舞蹈病等疾病。

　　另外就是应用于手术导航系统和辅助脑室镜治疗。

　　问题三：那精确定位癫痫灶这一块，在没有rosa之前，都是应用哪些方法呢？

　　周健：在早期，定位癫痫病灶主要依赖头皮脑电图，后来出现颅内电极埋置，不足之处是患者必须要承担开颅手术放置电极的痛苦。而经典的有框架立体定向技术提升了颅内电极植入手术水平，使创伤更小，风险降低，但操作仍较复杂。

　　问题四：这样看，rosa的引进是广大癫痫患者的福音。rosa是如何实现颅内电极埋置的？

　　周健：诊治过程中，患者首先经过一些无创检查，进行术前评估定位，提出致痫灶可能的定位范围，确定颅内电极所需覆盖的区域，设定出靶点并模拟电极置入的路径。然后将应用造影剂的mri扫描序列传输至rosa系统中，即可在手术前设计出最为合理的电极植入方案。术中将患者头部与机器人连接，rosa会对患者的头面部进行扫描，与系统生成的人脑虚拟三维图像进行匹配，就可以把手术前计划中的每根电极植入所需的颅骨钻孔部位及方向等全部确定，操作者根据植入路径长度选用合适的深部电极，确保进行精确的植入。

　　问题五：通过rosa植入电极的过程中，对患者来说，有哪些最为突出的优势？

　　周健：rosa的一大优势是安全。rosa机器人辅助系统在手术中充分发挥了它“电脑”的优势。三维技术在设定每根颅内电极植入的轨迹时，会尽量远离影像显示的重要功能区和血管密集区。这一优势有助于避开颅脑内重要结构，避免电极以切线方向入颅，避开靠近颅底颅骨气房多、感染风险高的部位，提高手术安全性。

　　微创是rosa的另一大优势，使用此设备不仅可以免除患者开颅的痛苦，也不需要在手术前安装沉重的定位框架，植入中也只是在颅骨上进行一个直径1毫米多的钻孔就可以顺利完成植入。

　　rosa植入方案灵活，机器人界面以及计划软件允许任意角度的置入路径，因此，电极置入路径的选择范围也更广。

　　还有，术中机器人的机械臂根据术前完成的电极植入方案计划自动定位电极置入的部位及方向。每根电极植入仅需要4至10分钟，并且免去了传统的皮层电极的开颅关颅时间和之前通过经典的有框架立体定向技术植入电极需要的安装头架时间。比之上述方式，rosa植入至少可以节省3小时以上的手术时间，降低了患者创伤和风险。

　　问题六：自2012年北京三博脑科医院引进rosa后，目前已有多少例患者接受了ro-sa的“帮忙”？

　　周健：自2012年北京三博脑科医院引进rosa后，在亚太地区首先开展了微创的无框架的立体定向脑深部电极植入手术。目前成功接受rosa埋置电极的患者有近百例。之前有个病人患癫痫20余年入院进行手术，专家们发现他的脑部多个部位都放电，决定通过颅内电极埋置来确定致痫灶，再手术切除病灶来控制癫痫发作。没有rosa之前，对于这类大范围放电的患者来说，需要双侧开颅、切口大，才能将多根电极放进去，创伤很大，手术时间也长。运用rosa埋置电极，对病人来说就大大减少了创伤，而且定位效果更好。